古代三军统帅知道是前、中、后三军，这是认可度最高的一个说法，这三者的作用是不同的，一般统帅是坐镇中军。

前军主要的作用是开路、侦查、应付小规模的战斗所带军需较少，有着较好的机动性。

中军是三军中最重要的部分，在古代主要包括骑兵和步兵，主要是用于作战的兵种。

后军主要是由工匠、运输兵等组成，主要作用是保障军用物资的运送和生活保障